ARDUPILOT APM 2.5.2 - AEROBOT UAV Flight Systems Multicopter und Zubehör

Die CRIUS AIOP (All-In-One-Pro) Flight Controll gehört zu den leistungsfähigsten Flugkontrollern auf dem Markt. Obwohl sie äusserlich etwas anders aussieht, ist sie komplett identisch mit der ArduPilot Mega v2.5+ von ARDUCOPTER.
Bei beiden Boards kommen die selben hochleistungssensoren, wie die MPU-6050 Gyro- und Beschleunigungssensoreneinheit,  zum Einsatz und beide Boards werden mit der selben Software betrieben.

Vorteile der CRIUS AIOP sind zum Einen der günstigere Preis, zum Anderen die Möglichkeit verschiedene Software auf das Board laden zu können.
Je nach Vorliebe oder Einsatzzweck kann die Software von ARDUCOPTER, MEGAPIRATE oder MULTIWII geladen werden. Wem eine Software nicht zusagt, nimmt einfach eine Andere.

Funktionen:

• Software Wählbar, unterstützt MegaPirateNG / ArduCopterNG / ArduPlaneNG / MultiWii firmware
  

• Unterstüzt alle Arten von Multicoper: Trycopter, Quadcopter, Hexacopter, Octocopter in Y- oder X Anordnung
  

• 3 Flugmodi (Akro, stabilisiert, GPS)
  

• Altitude Hold (genaues einhalten der Flughöhe)
  

• Position hold (hält über GPS die genaue Position)
  

• Care free (intelligente Orientierungskontrolle, Steuerung immer aus Sicht des Piloten auch wenn der Multikopter sich dreht)
  

• Failsafe - Return to home and Landing (kehrt bei Verbindungsproblemen oder auf Befehl selbständig an der Startpunkt zurück und Landet)
  

• Waypoint flight (Kostenlos)
  

• 8 input Kanäle für Standard empfänger und PPM SUM input Kanal
  

• 3 Servo Anschlüsse für Gimbalstabilisierung und Steuerung
  

• 4 serielle ports für debug / Bluetooth / OSD / GPS / telemetry module
  

• 8 Analog port für Airspeed Sensor / Current & Voltage Sensor / LED controller
  

• 12C 5V port für externen Anschluss
  

• Output/USB ports ausgerüstet mit Überspannungsschutz
  

• Fehlerstromschutz / Reverse polarity für input power
  

• Wahl eines jumper für internen oder externen Magnetometer
  

• Onboard 16Mbit Dataflash chip für automatisches datalogging
  

• ATMega 2560-16AU Microcontroller
  

• MPU6050 6-axis gyro/accel mit Motion Processing Einheit
  

• HMC5883L 3-axis digital Magnetometer
  

• MS5611-01BA03 präzisions Höhenmesser mit Metal Kappe
  

• FT232RQ USB-UART chip und Micro USB Anschluss für firmware und debug
  

• PCA9306DP1 logic level Wandler für I2C
  

Abmessungen:

• Länge/Breite/Höhe: 50mm x 50mm x 11.6mm
  

• Gewicht: 14.5g
  

• Befestigung Lochabstand: 45mm
  

• Durchmesser Befest.-Löcher: 3.1mm
  

Wahl des Eingangstrom:
1. Verbinden des 5V power Kabel vom ESC oder UBEC zu ESC/Servo port, der J1 jumper muß stecken.
oder
2. Verbinden des 5V power Kabel zum externen power port, der J1 jumper muß entfernt werden.