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### Einstellen der Gain-Werte (Feineinstellung)

Aufgrund der Unterschiede verschiedener Multikopter in Grösse, Gewicht, Motoren, ESC und Propeller, können hier die Gain-Werte angepasst werden um die bestmöglichen Flugleistungen zu erreichen.

Basic regelt die Eigenstabilisierung

Attitude regelt das Ansprechverhalten

Heading Lock regelt die Ausrichtung

Tips

- Pitch und Roll Basic sowie Pitch und Roll Attitude Werte für einen Hexacopter sind höher als die eines Quadcopters.
- Wurde der Multikopter nicht sauber aufgebaut oder passen die Komponenten nicht zusammen, können auch die Gain-Werte nicht zu einem zufriedenstellenden Ergebnis verhelfen.