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Die Intelligente Orientierungs Kontrolle (IOC) bestimmt die Ausrichtung des Multikopters während des Fluges:

- Course Lock (CL): Die Flugrichtung entspricht der Ausrichtung des Multikopters. Vorwärts ist dahin wo die Front/Nase hin zeigt.

- Home Lock (HL): Die Flugrichtung entspricht immer der Sicht vom Startplatz aus egal wie der Multikopter ausgerichtet ist. Vorwärts ist immer vom Startplatz weg auch wenn die Front/Nase gegen den Startplatz zeigt.

- Point of Interest (POI): Die Front/Nase zeigt immer zum ausgewählten "Point of Interest". Nach der Markierung des POI kann mit einem Ausschlag des Roll Steuerknüppels eine gleichmässige Umrundung des Objekts ausgeführt werden.