Basic

### Stabilisierungswerte (Basic Gains)

Vorgehen

1. Stabilisiert sich der Multikopter nach kleinen Steuerausschlägen nicht gleich wieder selbst, wackelt oder zittert, Wert um 5 % erhöhen.
2. Wert um 5 % senken solange ein stabiler Schwebeflugt möglich ist.
3. Sind die Stabilisierungswerte (Basic Gains) richtig eingestellt aber die Reaktion auf Steuerbefehle ist zu langsam, müssen die Reaktionswerte (Attitude Gains) eingestellt werden.