Pix32 ist ein fortschrittliches Autopilot-System vom PX4 Open-Hardware-Projekt entwickelt. Es verfügt über fortschrittliche Prozessor- und Sensor-Technologie von ST Microelectronics® und NuttX Echtzeit-Betriebssystem und liefert unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs.
Die Pix32 ermöglicht vorhandenen APM und PX4 Betreibern nahtlosen Übergang zu diesem System und senkt die Eintrittsbarrieren für neue Benutzer damit auch sie die spannende Welt der autonomen Fahrzeuge betreten können.
Features:
168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
14 PWM / Servo-Ausgänge (8 mit fehlersicheren und Handhilfsbetätigung, 6 Hilfs, High-Power-kompatibel)
Reichlich Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
Integriertes Backup-System für In-Flight-Rückgewinnung und Handhilfsbetätigung mit dedizierten Prozessor und Stand-alone-Stromversorgung (Starrflügel Nutzung)
Backup-System integriert das Mischen, die Bereitstellung von konsistenten Autopilot und Handhilfsmischarten (Starrflügler Nutzung)
Redundante Spannungsversorgung Eingänge und automatisches Failover
Externe Sicherheitsschalter
Multicolor LED-Anzeige
High-Power, Multiton-Piezo-Audio-Anzeige
MicroSD-Karte für High-Rate-Protokollierung über längere Zeiträume.
Processor:
- 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Sensors:
- ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
- ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
- MEAS MS5611 barometer
Interfaces:
- 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
- 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
- Futaba S.BUS® compatible input and output
- PPM sum signal input
- RSSI (PWM or voltage) input
- I2C
- SPI
- 3.3 and 6.6V ADC inputs
- Internal microUSB port and external microUSB port extension